სერვისი

3D მოძრაობის აღბეჭდვის სისტემაწარმოადგენს სამგანზომილებიან კოსმოსურ აღჭურვილობაში ობიექტის მოძრაობის ყოვლისმომცველ ჩანაწერს, მექანიკური მოძრაობის დაფიქსირების, აკუსტიკური მოძრაობის დაფიქსირების, ელექტრომაგნიტური მოძრაობის დაფიქსირების სხვადასხვა ტიპის პრინციპის შესაბამისად.ოპტიკური მოძრაობის ჩაწერადა ინერციული მოძრაობის აღბეჭდვა. ბაზარზე არსებული სამგანზომილებიანი მოძრაობის აღბეჭდვის ამჟამინდელი ძირითადი მოწყობილობები ძირითადად ბოლო ორი ტექნოლოგიაა.
სხვა გავრცელებული წარმოების ტექნიკაა ფოტოსკანირების ტექნოლოგია, ალქიმია, სიმულაცია და ა.შ.
ოპტიკური მოძრაობის აღბეჭდვა. ყველაზე გავრცელებულიოპტიკური მოძრაობის ჩაწერაკომპიუტერული ხედვის პრინციპებზე დაყრდნობით, მოძრაობის აღბეჭდვა შეიძლება დაიყოს მარკერულ წერტილებზე დაფუძნებულ და არამარკერულ წერტილებზე დაფუძნებულ მოძრაობის აღბეჭდვად. მარკერის წერტილებზე დაფუძნებული მოძრაობის აღბეჭდვა მოითხოვს ამრეკლავი წერტილების, რომლებიც საყოველთაოდ ცნობილია, როგორც მარკერის წერტილები, მიმაგრებას სამიზნე ობიექტის ძირითად ადგილებში და იყენებს მაღალსიჩქარიან ინფრაწითელ კამერას სამიზნე ობიექტზე ამრეკლავი წერტილების ტრაექტორიის აღსაბეჭდად, რითაც ასახავს სამიზნე ობიექტის მოძრაობას სივრცეში. თეორიულად, სივრცეში წერტილისთვის, თუ ის ერთდროულად ორი კამერით ჩანს, სივრცეში წერტილის მდებარეობის დადგენა ამ მომენტში შესაძლებელია ორი კამერის მიერ ერთდროულად გადაღებული სურათებისა და კამერის პარამეტრების საფუძველზე.
მაგალითად, ადამიანის სხეულის მოძრაობის დასაფიქსირებლად, ხშირად აუცილებელია ადამიანის სხეულის თითოეულ სახსარსა და ძვლოვან ნიშანზე ამრეკლავი ბურთულების მიმაგრება და ამრეკლავი წერტილების მოძრაობის ტრაექტორიის ინფრაწითელი მაღალსიჩქარიანი კამერების საშუალებით დაფიქსირება, შემდეგ კი მათი ანალიზი და დამუშავება, რათა აღდგეს ადამიანის სხეულის მოძრაობა სივრცეში და ავტომატურად იდენტიფიცირდეს ადამიანის პოზა.
ბოლო წლებში, კომპიუტერული მეცნიერების განვითარებასთან ერთად, სწრაფად ვითარდება არამარკერული წერტილის კიდევ ერთი ტექნიკა, რომელიც ძირითადად იყენებს გამოსახულების ამოცნობისა და ანალიზის ტექნოლოგიას კომპიუტერის მიერ პირდაპირ გადაღებული სურათების გასაანალიზებლად. ეს ტექნიკა ყველაზე მეტად ექვემდებარება გარემო ფაქტორების ჩარევას და ისეთ ცვლადებს, როგორიცაა სინათლე, ფონი და ოკლუზია, შეიძლება დიდი გავლენა ჰქონდეს გადაღების ეფექტზე.
ინერციული მოძრაობის ჩაწერა
კიდევ ერთი, უფრო გავრცელებული მოძრაობის აღბეჭდვის სისტემა ეფუძნება ინერციული სენსორების (ინერციული გაზომვის ერთეული, IMU) მოძრაობის აღბეჭდვას, რაც წარმოადგენს ჩიპს, რომელიც ინტეგრირებულია სხეულის სხვადასხვა ნაწილში შეკრულ მცირე მოდულებში, ადამიანის სივრცითი მოძრაობა აღირიცხება ჩიპის მიერ და შემდგომ ანალიზდება კომპიუტერული ალგორითმებით, რითაც გარდაიქმნება ადამიანის მოძრაობის მონაცემებად.
რადგან ინერციული ჩაჭერა ძირითადად ფიქსირდება შეერთების წერტილში ინერციული სენსორის (IMU) მეშვეობით, პოზიციის ცვლილება გამოითვლება სენსორის გადაადგილების გზით, ამიტომ ინერციული ჩაჭერა ადვილად არ ექვემდებარება გარე გარემოს გავლენას. თუმცა, შედეგების შედარებისას ინერციული ჩაჭერა ისეთივე სიზუსტე არ არის, როგორც ოპტიკური ჩაჭერა.